百度顾维灏:用最低成本实现自动驾驶最快量产

百度顾维灏:用最低成本实现自动驾驶最快量产

百度希望利用地图采集数据和开放自动驾驶开发平台,让自动驾驶提早步入量产阶段

财新记者 于达维


虽然经历了核心高管出走创业的困境,百度在自动驾驶领域的脚步并未戛然而止。在和其他互联网巨头竞争研发自动驾驶算法之后,百度发现自己有一项别人都没有的优势。

  

“我们发现,过去几年在采集全国高清度地图的过程中,记录下了司机的所有驾驶行为。”在2017年亚洲消费类电子产品展览会(CES Asia 2017)的主题演讲中,百度智能汽车事业部总经理顾维灏把这些数据称作一个宝藏。

  

数据是深度学习必不可少的一部分,有了越多的样本,就能让程序对越多的场景有充分的准备,让它具备更多的“人工智能”。顾维灏认为,人工智能最关键的两点,一是有没有足够多的数据,二是有没有能力把这些数据转变为知识。百度的搜索算法,就是在积累了大量网页文本的结构化数据之后,考虑怎么把这些数据通过搜索引擎的排序呈现出来。“一开始是按照权重,引入机器学习后,每个人的搜索结果都不一样。”

  

百度的搜索算法和排序规则,一直以来也受到了很多诟病。很多人认为,百度在搜索排序结果的背后赋予了太多利益的考虑。但在自动驾驶领域,算法所要实现的唯一目的就是安全。顾维灏说,目前在人工智能领域国际公认的标准是,自动驾驶算法需要2亿英里的训练才能赶上人类,而特斯拉认为需要6亿英里。

  

这么长的训练如何实现。是不是需要在路上真的开几亿英里才行?一个偶然的机会,他们发现这些训练的场景早就已经准备好了。2013年的时候,百度升级了所有地图采集车辆,可以记录下了司机看到的所有的影像,并且记录下司机的驾驶行为,包括方向盘转向角度、刹车油门大小等方面的数据。每天都有几百辆汽车在全国采集数据,每年要走的路程有几百万公里。

  

“我们可以用深度学习算法挖掘司机这些行为。”顾维灏说,可以针对当时的影像数据,以及司机做了什么,优化自动驾驶算法。而在这种自动驾驶算法应用到汽车上的时候,所依赖的数据也只有一个来源,就是前方的影像。这也就是说,相对于使用多个激光雷达、毫米波雷达,和多个摄像头的自动驾驶解决方案相比,这种算法在硬件要求上是最小的——只有一个摄像头。

  

自动驾驶技术的发展还是处于早期,尽管各大巨头都在研发,但都没有到成熟的地步。顾维灏说,现在各种算法百家争鸣,各种传感器都不一样,自动驾驶汽车长的也都不一样,算法的复杂度和种类都不一样。有的基于图像的分析,用卷积神经网络,有的基于雷达的散点数据,需要其他的算法。

  

“如果希望自动驾驶时代尽快到来,就要考虑用什么传感器才能更快。”在他看来,要用最成熟、最便宜的传感器。百度推出的ROAD HACKERS解决方案,只用一个消费级摄像头。初步的模拟结果显示,利用这种算法,自动驾驶算法确定的方向盘转向角度,和历史数据中记录的司机转向角度相差无几,但是在加速度的差距还比较大。而通过公司内部的技术比武,获胜的团队引入了一种具有时间记忆的新算法,这种新算法不止是利用卷积神经网络处理图像,确定车辆在横向上的控制,在纵向控制上,建立针对连续性行为的预测模型LSTM,根据过去的10-100张图片,决定司机现在怎么做。

  

6月7-9日在上海新国际博览中心举办的CES Asia 2017期间,百度实地展示了这种新算法实现的效果——一款由长城、英伟达和百度共同合作的无人驾驶汽车,采用的是最便宜的自动驾驶解决方案,通过AI模块进行自动高精定位,环境感知和规划决策,软件可以云端更新,保证信息安全。

  

顾维灏说,有了新的突破,自动驾驶算法的加速减速就更加流畅。但是地图采集车所积累的数据,只靠百度有限的人力来开发,潜力毕竟是有限的。因此百度决定把大部分数据开放,数据量达到PB(100万G)级别,具体包括厘米级的GPS数据、道路图片记录数据以及32位激光雷达的点云数据,覆盖了中国全部城市,并包含了在风雨雪雾等极端天气下的一些数据,可以让其他公司的技术人员也可以利用这些数据,对自己的算法进行优化。

  

顾维灏称,他们曾经拜访了很多整车厂,被问到最多的问题,就是你的算法我们怎么用。在演讲过程中,顾维灏介绍了百度新近推出的百度计算单元(baidu computing unit,BCU),实现了自动驾驶算法的软硬件一体。这款产品是百度联合德赛西威、联合汽车电子等汽车零部件厂商共同推出的自动驾驶产品。在定位精度上,其横向精度误差在20厘米以内,完全可以保证车辆正常行驶在车道里面,而纵向精度在2米左右,岔路口等关键场景的定位精度在1米左右。

  

6月7日,百度与德赛西威、联合汽车电子、航盛电子、博泰电子等签署合作协议,未来将共同开发智能驾驶量产方案。百度表示,未来将继续和更多厂商探索合作模式,让中国智能驾驶提早步入量产阶段。

  

不过在顾维灏看来,和Apollo相比,BCU还是一小部分,前者才是百度在自动驾驶方面的最大布局。今年4月,百度发布Apollo自动驾驶开发平台开放计划,计划为合作伙伴提供一套完整的软硬件和服务的解决方案,包括云端服务平台、软件开放平台、硬件开放平台、参考汽车平台等四大部分。

  

顾维灏透露,今年7月份将全面对外开放四大模块能力。“企业参考相关接口要求,参考硬件设计,便可以制作出一台跟百度的能力一样的自动驾驶汽车。”


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